Add-On FILTER: Option zur online Signalfilterung

Das Add-On Filter ermöglicht die Anwendung verschiedener Filtersettings auf die ausgegebenen ADMA Beschleunigungs- und Drehratendaten.

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-OPT-FILTER

Add-On LATDEV: Berechnung der Spurabweichung in Echtzeit

Das Add-On LATDEV dient zum Testen und Validieren von Spurhalteassistent-Technologien (LDW/LSS-Systeme). Es berechnet in Echtzeit den Abstand zu zwei vordefinierten Geraden, einem fixen Objekt, Winkel zu den Geraden, der Lateral-Geschwindigkeit & -Beschleunigung, bezogen auf drei benutzerdefinierte POIs (Point of Interests).

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-OPT-LATDEV
• Das Add-On LATDEV ist für alle ADMA Modelle verfügbar

Add-On PTP: Zeitsynchronisation

Das Add-On „Precision Time Protocol“, kurz PTP, bietet die Möglichkeit, die ADMA in sogenannte Time Sensitive Networks (TSN) zu integrieren. Die ADMA kann als “Grandmaster Clock” im Messaufbau betrieben werden, um integrierte Systeme wie Messdatenerfassung, Radar- oder Lidarsensoren mit PTP zu synchronisieren.

Add-ON Smoothing: Einstellung der maximalen Schrittweite für das GNSS-Signal

Die neue Funktion ermöglicht es dem Benutzer, eine maximale Schrittweite für die GNSS-Steuerung festzulegen. Das bedeutet, dass bei Sprüngen der GNSS-Daten, z. B. aufgrund schlechter GNSS-Bedingungen, die INS-Daten im ausgewählten POI durch die ausgewählte maximale Schrittgröße an die GNSS-Daten angenähert werden. Die Glättung ist für INS-Position, INS-Geschwindigkeit und Schwimmwinkel in jedem POI und in der Roboterdatenausgabe verfügbar.
Wenn die Differenz zwischen dem Glättungsergebnis und den GNSS-Daten aufgrund eines sehr großen Sprungs länger als erwartet anhält, werden die Messdaten nach einer benutzerdefinierten Zeitspanne auf die unbeeinflussten Werte zurückgesetzt. Insgesamt bietet diese Funktion mehr Kontrolle und Genauigkeit bei der Handhabung von GNSS- und INS-Daten.

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-OPT-SMOOTHING
• Add-On Smoothing ist für alle ADMA-Modelle verfügbar

Option 1 kHz: Datenausgaberate von 500 Hz und 1 kHz über die CAN oder Ethernet-Schnittstelle

Mittels 1kHz Lizenz lassen sich die ADMA Messdaten mit einer Updaterate von 500 Hz und sogar 1000 Hz via Ethernet und CAN ausgeben.

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-OPT-1KHZ

Option Dual-Ant: Zwei GNSS Antennen Option

Die Option Dual-Ant bietet Heading-Winkel Erkennung ohne Initialisierung und Regelung bei sehr langsamen Geschwindigkeiten. Diese Option ist unter anderem hilfreich beim Einsatz von Robotersystemen, wenn direkt zu Beginn ein valider Heading-Winkel benötigt wird.

• Produkt Codes: ADMA-OPT-DUAL-ANT ADMA-SLIM-OPT-DUAL-ANT ADMA-SPEED-OPT-DUAL-ANT
• Hinweis: Nur in Verbindung mit einer RTK2 Freischaltung und Dual Antennen fähigem GNSS Receiver verfügbar

Option Full-INS: Lizenz für den vollen Funktions-Umfang mit allen Ausgabewerten wie bei einer ADMA-Kreiselplattform

Mit Hilfe der Full-INS Lizenz-Option können sie ihre, für Bremswegmessungen dedizierte ADMA-Speed, auf den vollen ADMA Funktionsumfang upgraden. Damit wird die ADMANet Datenausgabe freigeschalten und es ist möglich weitere Optionen wie zum Beispiel Addon-DELTA oder Addon-Filter zu nutzen.

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-SPEED-OPT-FULL-INS

Option Internal Memory

Die Option „Interner Speicher“ bietet eine Lösung zur lokalen Speicherung von Messdaten und Konfigurationsdateien auf der ADMA. Dadurch wird es in bestimmten Situationen möglich, auf ein DAQ (Data Acquisition) Device zu verzichten. Dies hat den Vorteil, dass Aufwand, Zeit und Komplexität des Setups erheblich reduziert werden, da keine weiteren Konfigurationsschritte für die Datenaufzeichnung erforderlich sind und weniger Hardware-Komponenten benötigt werden.

Die Rohdaten der Messungen werden im internen Speicher im binären Format abgelegt. Dieses Rohdatenformat ist nahtlos in die gesamte GeneSys Toolchain integriert, was es ermöglicht, die Daten nach der Messung bequem im ADMA Data Analyzer zu analysieren, zu vergleichen oder im Nachhinein weiter zu bearbeiten. Hierzu stehen Funktionen wie die Offline-Delta-Berechnung mittels der Moving Base Software oder die Optimierung mittels der Post-Processing Software ADMA-PP zur Verfügung.

Eine weitere bedeutende Verbesserung besteht in der einfacheren und konsistenteren Verwaltung von Konfigurationen. Verschiedene Konfigurationen für verschiedene Anwendungen und Szenarien können lokal im internen Speicher gespeichert und bei Bedarf wieder abgerufen werden. Dies erleichtert die Handhabung und sorgt für eine einheitliche Arbeitsweise bei der Konfiguration des ADMA.

Option Multi-CAN: Datenausgabe über mehrere CAN-Kanäle gleichzeitig

Ermöglicht die Aufteilung des CAN Datenstroms auf bis zu 5 CAN Schnittstellen, um mehr Messdaten bei höherer Datenausgaberate bereitstellen zu können.

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-OPT-MULTI-CAN
• Hinweis: Separates CAN-2-5-Kabel wird benötigt
• Nicht verfügbar für ADMA-SPEED und ADMA-Slim

Option Multi-GNSS: Verwendung mehrerer Satellitensystemen wie GPS, GLONASS, Galileo, Beidou

Die aktuell eingesetzten GNSS Receiver verfügen über die Option auf mehrere Satellitensysteme zuzugreifen: zum Beispiel GPS, GLONASS, Galileo und Beidou. Die Verwendung anderer Konstellationen zusätzlich zu GPS führt dazu, dass eine größere Anzahl von Satelliten zum Empfang zur Verfügung stehen, was folgende Vorteile hat:

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-OPT-GALILEO ADMA-OPT-GALILEO-BEIDOU ADMA-OPT-BEIDOU ADMA-OPT-GLONASS
• Reduzierte Signalerfassungszeit.
• Verbesserte Positions- und Zeitgenauigkeit.
• Reduzierung von Problemen, die durch Hindernisse wie Gebäude und Laub verursacht werden.
• Verbesserte räumliche Verteilung der sichtbaren Satelliten, was zu einer verbesserten Positionsgenauigkeit führt.

Option RTK2: Hochpräzise Positionsmessungen mittels Korrekturdaten

RTK steht für Real-Time Kinematic (Echtzeit-Kinematik) und ist eine Technik, die auf einer trägerbasierten Entfernungsmessung beruht und somit Positionen hochgenau bestimmen kann. Das Verfahren ist um ein Vielfaches präziser als die codebasierte Verortung. Das Grundkonzept besteht darin, die verschiedenen Fehlerquellen der reinen GNSS Verortung durch eine lokale Basisstation, deren exakte Positionsdaten bekannt sind, zu eliminieren. Hierzu können Korrekturdaten einer virtuellen Basisstation verschiedener Korrekturdatendienste angefordert werden, oder es wird eine lokale Basisstation mit einem eigenen GNSS-Receiver verwendet.

• Produkt Code für Anfragen: ADMA-G-PRO+RTK2 ADMA-G-ECO+RTK2 ADMA-G-ECO-RTK2 ADMA-SLIM-RTK2 ADMA-SLIM-RTK2-SC ADMA-SLIM-RTK2-OEM ADMA-SLIM-RTK2-OEM-OF ADMA-SPEED-OPT-RTK2

Option Vehicle Model

Das 2D-Fahrzeugmodell ist ein wichtiges Werkzeug zur Beschreibung der Bewegung eines Fahrzeugs in einer XY-Ebene. Es wird intern verwendet, um das Verhalten des Fahrzeugs unter verschiedenen Bedingungen vorherzusagen und somit die IMU zu stützen. In Situationen, in denen GNSS-Ausfälle wahrscheinlich sind, z. B. bei Stadtfahrten oder in Tunneln, ist es ratsam, externe Geschwindigkeitssensoren zur Unterstützung der Inertialdaten zu verwenden. Wenn dies nicht möglich ist, kann ein adaptives Fahrzeugmodell aktiviert werden, das während guter Empfangsbedingungen kontinuierlich Modellparameter schätzt, ohne die Inertialdaten zu beeinflussen. 

Im Falle eines GNSS-Ausfalls können die geschätzten Parameter des adaptiven Fahrzeugmodells verwendet werden, um die laterale Drift von Geschwindigkeit und Position zu reduzieren und die Qualität von Yaw und Schwimmwinkel zu verbessern. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass die Verwendung des 2D-Fahrzeugmodells nur bei Personenkraftwagen vorteilhaft ist; bei anderen Fahrzeugen kann diese Funktion sogar nachteilig sein. Daher ist es wichtig, die Anwendung des Modells sorgfältig zu prüfen und zu bewerten, um die besten Ergebnisse zu erzielen.