GNSS aided Intertialsystem
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ADMA-Micro: Die kleinste GNSS-/IMU der ADMA-Familie
Kompaktes Inertialnavigationssystem mit geringer Latenz für Echtzeit-Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen – selbst bei GNSS-Ausfällen.
Die ADMA-Micro ist ein kompaktes GNSS-gestütztes Inertialnavigationssystem, das hochfrequente Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen mit minimaler Latenz bereitstellt.
Dank präziser GNSS/INS-Sensorfusion liefert sie auch bei GNSS-Ausfällen zuverlässige Bewegungsdaten für anspruchsvolle Fahrversuche und ADAS-Anwendungen.
Key performance Daten
| Positionsgenauigkeit (1σ)*1 | Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)*2 | Heading / Roll / Pitch (1σ)*2 | Datenlatenz | Datenausgaberate |
|---|---|---|---|---|
| 0.01 m | 0.06 km/h | 0.06° | < 1 ms | bis zu 1000 Hz*3 |
*1 Typische Werte basierend auf internen Teststandards bei konvergiertem Kalman-Filter.*2 Abhängig von GNSS-Bedingungen und verfügbaren Korrekturdaten. Optional *3
Die Vorteile der ADMA-Micro
Die ADMA-Micro wurde für kompakte und automatisierte Testaufbauten entwickelt, die hochpräzise Bewegungsdaten mit minimaler Latenz benötigen. Dank ihres kleinen Formfaktors eignet sie sich ideal für Anwendungen wie ADAS-Testziele, Fahrroboter und Fahrdynamikmessungen, selbst unter anspruchsvollen GNSS-Bedingungen.
Key Features
Einfache Konfiguration
Konfiguration über die integrierte ADMA-Weboberfläche. Keine zusätzliche Software erforderlich
Konfiguration über die integrierte ADMA-Weboberfläche. Keine zusätzliche Software erforderlich
RTK als Standard
Multi-GNSS-RTK für Positionsgenauigkeiten im Zentimeterbereich (Basisstation oder NTRIP)
Multi-GNSS-RTK für Positionsgenauigkeiten im Zentimeterbereich (Basisstation oder NTRIP)
Dualantenne
Optionale Dualantennen-Konfiguration für eine präzise Heading-Bestimmung
Optionale Dualantennen-Konfiguration für eine präzise Heading-Bestimmung
Datenaufzeichnung & Analyse
ADMA Data Logger und Data Analyzer kostenfrei enthalten
ADMA Data Logger und Data Analyzer kostenfrei enthalten
Robustes Design
Stoß- und vibrationsgeprüft nach DIN EN 60068 (-2-25, -2-64, -2-6)
Stoß- und vibrationsgeprüft nach DIN EN 60068 (-2-25, -2-64, -2-6)
Schutzart IP67
Fahrroboter-kompatibel
Kompatibel mit gängigen Fahrrobotern und Lenkrobotern (z. B. AB Dynamics, Humanetics, Stähle, VEHICO)
Kompatibel mit gängigen Fahrrobotern und Lenkrobotern (z. B. AB Dynamics, Humanetics, Stähle, VEHICO)
ITAR-Frei
Keine Exportbeschränkungen, ideal für internationale Projekte
Keine Exportbeschränkungen, ideal für internationale Projekte
Kostenlose Updates & Support
Firmware-Updates und technischer Support ohne zusätzliche Kosten
Firmware-Updates und technischer Support ohne zusätzliche Kosten
Anwendungsbereiche
Anwendungsbereiche der ADMA-Micro
Adaptive cruise control
Adaptive Cruise Control (ACC)-Systeme benötigen präzise Informationen über Abstand und Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeugen. Die ADMA-Micro liefert hochgenaue Positions-, Geschwindigkeits- und Heading-Daten für Ego- und Zielfahrzeuge. Geringe Latenzen und hohe Datenraten ermöglichen die zuverlässige Validierung von Folgeabständen, Geschwindigkeitsanpassungen und Längsführungsfunktionen. So werden reproduzierbare und objektive Tests unter realen Fahrbedingungen ermöglicht. Mehr lesen
AEB / FCW
Systeme für Autonomous Emergency Braking (AEB) und Forward Collision Warning (FCW) benötigen präzise Positions- und Bewegungsdaten, um Kollisionsrisiken zuverlässig zu erkennen und Warn- oder Bremsvorgänge auszulösen. Die ADMA-Micro liefert hochgenaue GNSS/INS-Daten für die Validierung von Warnschwellen, Bremseingriffen und Kollisionsvermeidungsalgorithmen. Zentimetergenaue Positionierung, zuverlässige Heading-Informationen und eine geringe Datenlatenz ermöglichen reproduzierbare Tests und eine objektive Bewertung der Systemleistung auf Testgeländen und im Realverkehr. Mehr lesen
Blind spot detection
Blind Spot Detection (BSD)-Systeme benötigen präzise Positions- und Bewegungsdaten zur Validierung von Objekterkennung und Warnfunktionen. Die ADMA-Micro liefert hochgenaue GNSS/INS-Messdaten für die Bewertung von Totwinkel- und Spurwechselassistenzsystemen. Zentimetergenaue Positionierung, zuverlässige Heading-Daten und eine geringe Latenz ermöglichen reproduzierbare Tests sowie eine objektive Bewertung der Systemleistung unter realen Fahrbedingungen. Mehr lesen
Dooring
Dooring-Szenarien erfordern eine präzise Synchronisierung von Fahrzeugbewegungen, Zeitabläufen und Ereignistriggern. Die ADMA-Micro liefert Bewegungsdaten mit geringer Latenz und ermöglicht eine genaue Korrelation zwischen Fahrzeugbewegung, Türöffnungsereignissen und Triggersignalen. Dadurch lassen sich reproduzierbare Dooring-Szenarien für die Validierung von Sicherheits- und ADAS-Funktionen unter kontrollierten Bedingungen realisieren. Mehr lesen
Durability testing
Durability testing erfordern zuverlässige Messdaten über lange Testzeiträume und unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Mit Schutzart IP67 sowie Stoß- und Vibrationsbeständigkeit gemäß DIN EN 60068 ist die ADMA-Micro für den kontinuierlichen Einsatz in Dauerlauf- und Erprobungsfahrzeugen ausgelegt. Das System liefert stabile Navigations- und Bewegungsdaten über den gesamten Testzeitraum hinweg. Mehr lesen
Fahrdynamiktests
Fahrdynamiktests untersuchen das Fahrzeugverhalten bei Beschleunigung, Bremsung und Lenkmanövern. Die ADMA-Micro liefert hochfrequente Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen für die präzise Analyse des Fahrzeugverhaltens während dynamischer Fahrmanöver. Die GNSS/INS-Sensorfusion gewährleistet kontinuierliche und zuverlässige Messdaten, selbst bei hohen Fahrdynamiken oder vorübergehender Verschlechterung des GNSS-Signals. Mehr lesen
LDW / LKA
Systeme für Spurverlassenswarnung (LDW) und Spurhalteassistenz (LKA) benötigen präzise Fahrzeugpositionen, zuverlässige Heading-Informationen und eine genaue Fahrspurzuordnung. Die ADMA-Micro liefert hochgenaue GNSS/INS-Messdaten für die Bewertung von Spurverlassenswarnungen, Spurzentrierungsfunktionen und Lenkeingriffen. Geringe Latenzen, hohe Datenraten und eine robuste Sensorfusion ermöglichen reproduzierbare Tests sowie eine objektive Bewertung des Fahrzeugverhaltens. Selbst bei dynamischen Fahrmanövern oder vorübergehenden GNSS-Signalunterbrechungen. Mehr lesen
Park assist
Parkassistenzsysteme sind auf eine präzise Positionierung bei niedrigen Geschwindigkeiten sowie eine genaue Fahrzeugausrichtung angewiesen. Die ADMA-Micro ermöglicht Positionsgenauigkeiten im Zentimeterbereich und liefert zuverlässige Heading-Informationen auch bei sehr geringen Geschwindigkeiten. Dadurch können Parktrajektorien, Positioniergenauigkeit und das Systemverhalten sowohl in begrenzten Testumgebungen als auch unter realen Bedingungen präzise validiert werden. Mehr lesen
ADMA-Micro: Zwei Varianten für unterschiedliche Anforderungen
Eine Technologie. Zwei Varianten.
Lemo-Version
OEM-Version
Technische Daten
ADMA‑Micro
Komplettsystem
| GNSS-Konstellationen |
GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 BeiDou B1, B2 Galileo E1, E5 |
| Dualantenne | Optional*1 |
| Positionsgenauigkeit*2 | 0.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50 m |
| Messbereich roll / pitch / yaw | 60° / 60° / ±180° |
| Messgenauigkeit Roll & Pitch (1σ) / yaw (1σ) | 0.06° / 0.06° / 0.2° |
| Winkelauflösung | 0.01° |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)*3 | 0.06 km/h |
| Positionsfehler nach 10 / 30 / 60 sec GNSS-Ausfall (RMS)*3 | 0.5 / 5.0 / 30.0 m |
| Geschwindigkeitsfehler nach 10 / 30 / 60 sec GNSS-Ausfall (RMS)*3 | 0.10 / 0.40 / 1.50 m/sec |
| Roll / Pitch Winkelfehler nach 10 / 30 / 60 sec GNSS-Ausfall (RMS)*3 | 0.06 / 0.15 / 0.25° |
| Heading-Fehler nach 10 / 30 / 60 sec GNSS-Ausfall (RMS)*3 | 0.06 / 0.15 / 0.25° |
| Datenausgaberate | 100 / 200 / 250 / (500 Hz / 1000 Hz)*1 |
| Berechnungslatenz | 1 msec |
Sensoren – Gyroskope
| Sensortechnologie | 3 MEMS gyros |
| Messbereich | ±450 °/sec*4 |
| Datenauflösung | 0.0001 °/s |
| Bias-Wiederholgenauigkeit typ. (1σ) |
0.14 °/sec y‑Achse und z‑Achse 1.4 °/sec x‑Achse |
| In‑run bias typ. |
2.7 °/h x‑Achse 2.2 °/h y‑Achsexis 1.6 °/h z‑Achse |
| Rauschen (Random Walk) typ. |
0.15 °/√h x‑axis and y‑Achse 0.2 °/√h z‑Achse |
| Sensorbandbreite |
480 Hz x‑axis und y‑Achse 590 Hz z‑Achse |
Sensors – Accelerometers
| Sensortechnologie | 3 MEMS accelerometers |
| Mesbereich | ±15 g |
| Datenauflösung | 0.0001 g |
| Bias-Wiederholgenauigkeit typ. | 15 mg |
| In‑run bias typ. (1σ) |
12.75 µg x‑Achse and y‑Achse 13.66 µg z‑Achse |
| Rauschen (Random Walk) typ. |
90 µg /√Hz x‑Achse and y‑Achse 75 µg /√Hz z‑Achse |
| Sensorbandbreite | 750 Hz |
Schnittstellen
| Ethernet |
1× 1 Gbit Datenein- und -ausgabe, Konfiguration und Firmware-Updates, Datenausgabe für Fahrroboter, Optional für Relativdatenberechnung und DGNSS-Routing |
| CAN | 1× CAN 2b, 1 Mbit – data output, input*1 |
| Serielle Schnittstelle |
1× RS232 GNSS-EMpfänger Eingang für DGNSS-Korrekturdaten IPS (Indoor Positioning System) |
| Digital-/Analogeingang | 2× Digital / Analog (16 bit) z. B. Frequenz- oder Bremstrigger |
| Digitalausgang | z. B. PPS, Frequenz, Wegimpuls (PPD) |
| Steckverbindertyp | Samtec; LEMO |
| GNSS | 2× SMA GNSS Antennenstecker |
Hardware / Sonstiges
| Abmessungen (B × L × H) |
OEM‑Version: 78.0 × 61.0 × 26.9 mm LEMO‑Version: 93.0 × 71.5 × 32.5 mm |
| Interner Speicher | bis zu 64 GB (beide Versionen) |
| Gewicht |
OEM‑Version: 0.116 kg LEMO‑Version: 0.229 kg |
| Spannungsversorgung |
OEM‑Version: 5 VDC typ. 7,5 W LEMO‑Version: 9 to 32 VDC typ. 7,5 W |
| Betriebstemperatur | −20 °C to +75 °C (beide Versionen) |
| Schutzart |
OEM‑Version: IP20 LEMO‑Version: IP67 |
| Stoß- und Vibrationsfestigkeit |
DIN EN 60068‑2‑27:2010‑02 DIN EN 60068‑2‑64:2020‑09 DIN EN 60068‑2‑6:2008‑10 |
*1 Optional
*2 Abhängig von GNSS-Bedingungen, Korrekturdaten und Lizenzmodell
*3 Typische Werte gemäß internen Teststandards bei konvergiertem Kalman-Filter
*4 Kalibrierter Messbereich von 0 °/s bis 200 °/s
Die angegebenen Leistungsdaten basieren auf Messungen mit der aktuellen Firmware-Version 35.3. Vergleichswerte anderer Systeme wurden zu unterschiedlichen Zeitpunkten und mit verschiedenen Firmware-Versionen ermittelt und sind daher nur eingeschränkt vergleichbar.
FAQ
1. Wofür wird die ADMA-Micro eingesetzt?
Die ADMA-Micro ist ein kompaktes GNSS-gestütztes Inertialnavigationssystem für Fahrzeugtests und ADAS-Anwendungen. Sie liefert Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen in Echtzeit und eignet sich besonders für kompakte und automatisierte Testaufbauten wie Fahrroboter, ADAS-Ziele und Testfahrzeuge.
2. Wie präzise ist die ADMA-Micro?
Die ADMA-Micro bietet serienmäßig RTK-Unterstützung für Positionsgenauigkeiten im Zentimeterbereich. Typische Leistungswerte umfassen eine Positionsgenauigkeit von bis zu 0,01 m (1σ), eine Geschwindigkeitsgenauigkeit von 0,06 km/h (RMS) sowie eine Lagegenauigkeit von 0,06° (1σ), abhängig von GNSS-Bedingungen und verfügbaren Korrekturdaten.
3. Funktioniert die ADMA-Micro auch bei GNSS-Ausfällen?
Ja. Die ADMA-Micro nutzt eine GNSS/INS-Sensorfusion auf Basis eines leistungsfähigen Kalman-Filters. Dadurch stehen auch bei kurzzeitigen GNSS-Ausfällen weiterhin zuverlässige Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen zur Verfügung, beispielsweise in Tunneln oder urbanen Umgebungen.
4. Kann die ADMA-Micro mit Fahrrobotern verwendet werden?
Ja. Die ADMA-Micro ist vollständig mit gängigen Fahr- und Lenkrobotern für Fahrzeugtests kompatibel. Sie lässt sich nahtlos in automatisierte Testumgebungen integrieren, beispielsweise mit Systemen von AB Dynamics, Stähle, VEHICO oder Humanetics.
5. Welche Anwendungen unterstützt die ADMA-Micro?
Die ADMA-Micro eignet sich für zahlreiche ADAS- und Fahrdynamikanwendungen, darunter ACC, AEB/FCW, Totwinkelassistenten, Dooring-Szenarien, Fahrdynamiktests, Dauererprobungen, Parkassistenzsysteme sowie LDW- und LKA-Tests. Dank ihres kompakten Designs ist sie besonders für platzkritische Testaufbauten geeignet.
6. Welche Datenausgaberaten und Latenzen bietet die ADMA-Micro?
Die ADMA-Micro unterstützt Datenausgaberaten von bis zu 1000 Hz (optional) bei einer Berechnungslatenz von nur 1 ms. Dadurch stehen hochaktuelle Bewegungsdaten für Echtzeitanwendungen und anspruchsvolle Testaufgaben zur Verfügung.
7. Ist RTK bei der ADMA-Micro bereits enthalten?
Ja. Multi-GNSS-RTK ist serienmäßig integriert und ermöglicht Positionsgenauigkeiten im Zentimeterbereich. Korrekturdaten können über eine Basisstation oder einen NTRIP-Dienst bereitgestellt werden.
8. Ist die ADMA-Micro für anspruchsvolle Testumgebungen geeignet?
Ja. Die ADMA-Micro wurde für den Einsatz unter anspruchsvollen Bedingungen entwickelt. Die LEMO-Version verfügt über die Schutzart IP67 und erfüllt relevante Normen für Stoß- und Vibrationsbelastungen nach DIN EN 60068. Dadurch eignet sie sich ideal für Dauererprobungen und den täglichen Einsatz in Testfahrzeugen.
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