GNSS aided Intertialsystem
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Survey and Mapping
ADMA & LiDAR – Powering Precision Mapping
GeneSys ADMA Systeme ermöglichen die hochpräzise Georeferenzierung von LiDAR‑Sensordaten sowie deren Fusion zu realistischen 3D‑Karten.
Durch die exakte Kombination aus GNSS‑gestützter inertialer Navigation (INS) und LiDAR‑Messungen entstehen verzerrungsfreie Punktwolken, selbst in anspruchsvollen Umgebungen mit eingeschränktem oder gestörtem GNSS‑Empfang.




ADMA‑Präzision direkt in LiDAR integrieren
Übertrage die ADMA‑typische Genauigkeit direkt in deine LiDAR‑Scans und realisiere vermessungstaugliches, verzerrungsfreies Mapping.
Präzises Mapping – auch dort, wo andere Systeme an ihre Grenzen stoßen
Klassische LiDAR‑Mapping‑Systeme erreichen bei dynamischen Bewegungen, Vibrationen oder eingeschränktem GNSS‑Empfang schnell ihre physikalischen Grenzen. Typische Effekte sind Rotationsdrift, zeitliche Versätze (Temporal Offsets) und Geometrieverzerrungen in den Karten.
Eine enge Zeitsynchronisation über gPTP sowie die sensorübergreifende Datenfusion sorgen für konsistente, metrisch korrekte Karten, sowohl in Echtzeit als auch im Post‑Processing.
Dank der robusten Navigation auch in rauen Umgebungen ist ADMA der ideale Partner für LiDAR‑Sensoren in professionellen Mapping‑Anwendungen.

Maximale Genauigkeit in urbanen Umgebungen
Anwendungsbereiche
- Straßen‑ und Infrastrukturvermessung
- Erstellung von HD‑Karten und Ground‑Truth‑Daten
- Mobile Mapping Systeme (Fahrzeuge, UGVs, Roboter)
- Tunnel‑, Parkhaus‑ und Indoor‑Mapping
- Referenzkartierung für automatisiertes Fahren und ADAS‑Validierung




