StartADMA GNSS/­InertialsystemADMA-G: Pro+/ Eco+/ Eco für Automotive/ Bahn

ADMA-G: INS-System mit faseroptischen Kreiseln für Fahr­­­dynamik­messungen

Den Automotive Dynamic Motion Analyzer (ADMA) haben wir speziell für Fahrdynamik­messungen im Automobil­bereich entwickelt. Beschleunigung, Geschwindigkeit und Position von Fahrzeugen unter Bewegung lassen sich mit ADMA ständig und in allen drei Raumachsen bestimmen. ­­­­

Nick-, Wank- und Kurswinkel, sowie die Gierwinkel und Drehraten können mit ADMA fortwährend gemessen werden. Der Schwimmwinkel lässt sich ebenfalls präzise bestimmen. ADMA ist speziell für anspruchsvolle Messaufgaben mit höchsten Genauigkeitsanforderungen konzipiert.

Technische Daten von ADMA-G-PRO+, ADMA-G-ECO+ und ADMA-G-ECO finden Sie in den Tabellen unten oder im Datenblatt.

ADMA-G-PRO+

Auf einen Blick

Einsatzgebiete ADMA

Die Strapdown-Technologie macht das inertiale Kreiselsystem ADMA robust und unempfindlich gegen Erschütterungen. Damit ist ADMA ideal geeignet für fahrdynamische Untersuchungen und zur Evaluierung von Fahrerassistenzsystemen; im Motorsport, auf dem Gebiet des fahrerlosen Fahrens sowie im Bereich Baumaschinen kommt es erfolgreich zur Anwendung. Bewährt hat sich ADMA zudem bei Streckenvermessung und bei Gleisverschleißmessungen der Bahn.

Merkmale von ADMA

  • Messen von Fahrzeugbewegungen in drei Achsen, auch bei GNSS-Ausfall
  • Kurs- und Lagewinkelbestimmung unter Dynamik
  • Präzise Beschleunigungs- und Positionsdaten durch erweiterten Kalman-Filter
  • Genaue Positionsdaten durch internem WAAS-/EGNOS-DGNSS Empfänger (< 1 m)
  • Hochgenaue Positionsdaten (1 cm) durch internen RTK2-DGNSS-Empfänger und DGNSS-Basisstation
  • Robuste Inertialsensorik in Strapdown-Technologie ohne bewegte Teile

ADMA Highlights

  • Datenausgaberate bis 1000 Hz 
  • Datenausgabe über 5 CAN-Bus- Schnittstellen und Ethernet
  • Konfiguration über Ethernet (Web-Server, ohne zusätzliche Software)
  • GNSS-Korrekturdaten-Weiterleitung und Relativdatenberechnung (z.B. Abstand) über WLAN in Echtzeit für Mehrfahrzeugbetrieb
  • GNSS-Zeitsynchrones DAQ-Synchronisationssignal, hohe Taktrate
  • Eingänge zur Erfassung analoger Signale
  • GNSS-Rohdatenausgabe über Ethernet-Schnittstelle
  • Schnittstelle für Indoor-GNSS 
  • Dual-GNSS-Antennenoption
  • Mutli-GNSS fähig (GPS GLONASS GALILEO BEIDOU)
  • Datenlatenz < 1 ms 
  • Kompatibel mit allen gängigen Lenk- und Fahrrobotern

Unsere Produkte für alle Ansprüche: ADMA-G Varianten

Die ADMA-Varianten unterscheiden sich in der Leistungsfähigkeit der Inertialsensoren. Alle Modelle (gilt auch für ADMA-Speed und ADMA-Slim) sind mit unterschiedlicher GNSS-Genauigkeit lieferbar: vom einfachen L1-Empfänger mit Metergenauigkeit bis zum L1/L2-RTK-Empfänger mit Zentimetergenauigkeit. Unsere Kreiselsysteme sind nicht ausfuhrgenehmigungspflichtig.

Zubehör, ADMA-Optionen und Add-Ons

Unsere ADMA3 Gerätefamilie bietet Ihnen die Möglichkeit Zusatzfunktionen jederzeit, nachträglich und ohne Änderung an der Hardware durch einen Lizenz-Schlüssel zu aktivieren. Unsere ADMA-Optionen steigern Ihre Produktivität und bieten ein Höchstmaß an Flexibilität bei gewohnt einfacher Handhabung.

Übersicht ADMA-Optionen und Add-Ons

Technische Daten

COMPLETE SYSTEM
GNSS constellationsGPS L1, L2
GLONASS L1, L2
BeiDou*1 B1, B2
Galileo*1 E1, E5
Dual antennaOptional
Position accuracy (1σ)*20.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50 m 
Angle Measurement range roll / pitch / yaw60 ° / 60 ° / ± 180 °
Angle Measurement accuracy roll & pitch (1 σ) / yaw (1 σ) / sideslip (RMS)0.01 / 0.015  / 0.05 °
Angle resolution0.005 °
Velocity accuracy (RMS)*30.03 km/h
Position error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.1 / 0.6 / 2.0 m 
Velocity error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.01 / 0.03 / 0.06 m/sec
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
< 0.01 / 0.01 / 0.01 °
Heading angle error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
< 0.01 / 0.01 / 0.01 °
Braking distance accuracy without RTK2 (RMS)*30.05 m
Data output rate50 / 100 / 200 / 250 / 500 Hz / (1000 Hz)*1
Calculation latency1 msec
SENSORS – GYROS
Sensor Technology3 closed-loop fiber optic gyros
Measurement range± 327 °/s
Data output resolution0.0001 °/s
Bias repeatability typ. (1 σ)6 °/h (0.0017 °/s), optional 1 °/h (0.00028 °/s)
In-run-bias typ.0.1 °/h
Noise (random walk) typ.0.047 °/√h
Scale factor0.05 %
Sensor bandwidth3200 Hz
SENSORS – ACCELEROMETERS
Sensor Technology3 servo accelerometers
Measurement range± 5 g / (± 10 g)*1
Data output Resolution0.0001 g
Bias repeatability typ.< 1.0 mg
In-run-bias typ. (1 σ)10 µg 
Noise (random walk) typ.< 50 µg /√Hz
Scale factor (1 σ)0.015%
Sensor bandwidth1500 Hz
INTERFACES
Ethernet2x 1 GBit Data input/output, configuration and firmware
update, driving robot data output, optional for
relative data calculation and DGNSS routing.
1x 100 MBit GNSS Receiver; GNSS firmware update
CAN1x CAN, 5x CAN*1 , 2b, 1 Mbit
Data output, input*1
Serial1x RS232 GNSS Receiver; DGNSS correction data input
1x RS232 GNSS Receiver; GPGGA Log output,
IPS (Indoor Positioning System)
Digital/Analog Input4x Digital / Analog (16 bit) e.g. Frequency, Brake trigger, …
1x Digital / Analog (16 bit) external velocity X
Digital Output4x Digital  TTL e.g. PPS, Frequency, PPD Pulse per distance, …
Connector typeLemo
GNSS2x TNC
GNSS Antenna connectors
HARDWARE/MISCELLANEOUS
Ordering Variants
Internal Memoryup to 64 GB
Power supply9 to 32 VDC typ. 30 W
Dimensions (W x L x H)110 x 170 x 197 mm
Weight3.6 kg
Operating temperature-20 to +60 °C
*1 Optional
*2 Depending on GNSS conditions, correction data and license model
*3 Typical values according to internal test standards with settled Kalman filter.

COMPLETE SYSTEM
GNSS constellationsGPS L1, L2
GLONASS L1, L2
BeiDou*1 B1, B2
Galileo*1 E1, E5
Dual antennaOptional
Position accuracy (1σ)*20.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50 m 
Angle Measurement range roll / pitch / yaw60 ° / 60 ° / ± 180 °
Angle Measurement accuracy roll & pitch (1 σ) / yaw (1 σ) / sideslip (RMS)0.01 / 0.025 / 0.1 °
Angle resolution0.005 °
Velocity accuracy (RMS)*30.03 km/h
Position error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.2 / 1.0 / 5.0 m
Velocity error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.02 / 0.10 / 0.20 m/sec
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.01 / 0.02 / 0.03 ° 
Heading angle error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.02 / 0.07 / 0.15 ° 
Braking distance accuracy without RTK2 (RMS)*30.05 m
Data output rate50 / 100 / 200 / 250 / 500 Hz / (1000 Hz)*1
Calculation latency1 msec
SENSORS – GYROS
Sensor Technology3 open-loop fiber optic gyros
Measurement range± 200 °/s
Data output resolution0.0001 °/s
Bias repeatability typ. (1 σ)24 °/h (0.0066 °/s)
In-run-bias typ.1 °/h
Noise (random walk) typ.0.02 °/√h
Scale factor0.1 %
Sensor bandwidth1000 Hz
SENSORS – ACCELEROMETERS
Sensor Technology3 servo accelerometers
Measurement range± 5 g / (± 10 g)*1
Data output resolution0.0001 g
Bias repeatability typ.< 1.0 mg
In-run-bias typ. (1 σ)10 µg
Noise (random walk) typ.< 50 µg /√Hz
Scale factor (1 σ)0.015% 
Sensor bandwidth1500 Hz
INTERFACES
Ethernet2x 1 GBit Data input/output, configuration and
firmware update, driving robot data output, optional
for relative data calculation and DGNSS routing.
1x 100 MBit GNSS Receiver; GNSS firmware update
CAN1x CAN, 5x CAN*1 , 2b, 1 Mbit
Data output, input*1
Serial1x RS232 GNSS Receiver; DGNSS correction data input
1x RS232 GNSS Receiver; GPGGA Log output,
IPS (Indoor Positioning System)
Digital/Analog Input4x Digital / Analog (16 bit) e.g. Frequency, Brake trigger, …
1x Digital / Analog (16 bit) external velocity X
Digital Output4x Digital  TTL e.g. PPS, Frequency, PPD Pulse
per distance, …
Connector typeLemo
GNSS2x TNC
GNSS Antenna connectors
HARDWARE/MISCELLANEOUS
Ordering Variants
Internal Memoryup to 64 GB
Power supply9 to 32 VDC typ. 30 W
Dimensions (W x L x H)110 x 170 x 197 mm
Weight3.6 kg
Operating temperature-20 to +55 °C
*1 Optional
*2 Depending on GNSS conditions, correction data and license model
*3 Typical values according to internal test standards with settled Kalman filter.

COMPLETE SYSTEM
GNSS constellationsGPS L1, L2
GLONASS L1, L2
BeiDou*1 B1, B2
Galileo*1 E1, E5
Dual antennaOptional
Position accuracy (1σ)*20.01 / 0.20 / 0.60 / 1.20 / 1.50 m 
Angle Measurement range roll / pitch / yaw60 ° / 60 ° / ± 180 °
Angle Measurement accuracy roll & pitch (1 σ) / yaw (1 σ) / sideslip (RMS)0.015 / 0.025 / 0.1 °
Angle resolution0.005 °
Velocity accuracy (RMS)*30.04 km/h
Position error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.3 / 2.0 / 10.0 m
Velocity error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.04 / 0.15 / 0.35 m/sec
Roll / Pitch angle error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.02 / 0.03 / 0.05 °
Heading angle error after 10 / 30 / 60 sec
GNSS outage (RMS)*3
0.03 / 0.10 / 0.20 °
Braking distance accuracy without RTK2 (RMS)*30.05 m
Data output rate50 / 100 / 200 / 250 / 500 Hz / (1000 Hz)*1
Calculation latency1 msec
SENSORS – GYROS
Sensor Technology3 open-loop fiber optic gyros
Measurement range± 200 °/s
Data output resolution0.0001 °/s
Bias repeatability typ. (1 σ)24 °/h (0.0066 °/s)
In-run-bias typ.1 °/h
Noise (random walk) typ.0.02 °/√h
Scale factor0.1 %
Sensor bandwidth1000 Hz
SENSORS – ACCELEROMETERS
Sensor Technology3 MEMS accelerometers
Measurement range± 2 g / (± 5 g)*1
Data output resolution0.0001 g
Bias repeatability typ.5 mg
In-run-bias typ. (1 σ)10 µg
Noise (random walk) typ.50 µg /√Hz
Scale factor (1 σ)0.2%
Sensor bandwidth100 Hz
INTERFACES
Ethernet2x 1 GBit Data input/output, configuration and
firmware update, driving robot data output,
optional for relative data calculation and DGNSS routing.
1x 100 MBit GNSS Receiver; GNSS firmware update
CAN1x CAN, 5x CAN*1, 2b, 1 Mbit
Data output, input*1
Serial1x RS232 GNSS Receiver; DGNSS correction data input
1x RS232 GNSS Receiver; GPGGA Log output, IPS (Indoor Positioning System)
Digital/Analog Input4x Digital / Analog (16 bit) e.g. Frequency, Brake trigger, …
1x Digital / Analog (16 bit) external velocity X
Digital Output4x Digital  TTL e.g. PPS, Frequency, PPD Pulse per distance, …
Connector typeLemo
GNSS2x TNC
GNSS Antenna connectors
HARDWARE/MISCELLANEOUS
Ordering Variants
Internal Memoryup to 64 GB
Power supply9 to 32 VDC typ. 30 W
Dimensions (W x L x H)110 x 170 x 197 mm
Weight3.6 kg
Operating temperature-20 to +55 °C
*1 Optional
*2 Depending on GNSS conditions, correction data and license model
*3 Typical values according to internal test standards with settled Kalman filter.