ADMA-Decoder Vector CANape & CANoe

CANape ist eine leistungsstarke Mess-, Kalibrierungs- und Diagnoselösung, die speziell für die Entwicklung und Validierung von Embedded-Systemen in der Fahrzeugindustrie entwickelt wurde. Mit CANape können Ingenieure Messdaten erfassen, visualisieren und analysieren sowie Steuergeräteparameter kalibrieren und Diagnosefunktionen ausführen.

CANoe ist eine umfassende Entwicklungs- und Testumgebung, die speziell für die Entwicklung, Analyse und Simulation von CAN-, LIN-, FlexRay-, Ethernet- und MOST-basierten Netzwerken in Fahrzeugen konzipiert wurde. Diese leistungsstarke Software ermöglicht es Ingenieuren, verschiedene Aspekte der Netzwerkkommunikation zu überwachen, zu analysieren und zu testen, einschließlich Echtzeitmessungen, Signalgenerierung, Fehlerinjektion und Diagnose.

Dank des von Vector implementierten CANape & CANoe Protocol Decoders ist das GNSS-gestützte Inertialsystem ADMA als Referenzsystem einsetzbar, speziell für die ADAS-Entwicklung und autonomes Fahren.

Mittels Ethernet-Schnittstelle können damit sämtliche ADMA-Messdaten mehrerer vernetzter Fahrzeuge erfasst und miteinander verrechnet werden – vollsynchron und in Echtzeit.

ROS 1 und ROS 2 Treiber

Sensorverarbeitung, Auswertung, Planung und Steuerung

ROS ist ein OpenSource-Projekt welches unter der BSD-Lizenz veröffentlicht wird und ein modulares Framework für die Industrierobotik bietet. Der aktuellste ADMA ROS Treiber kann direkt über GitHub abgerufen werden:

In der Automobilindustrie werden die Funktionen für die Sensorverarbeitung, Auswertung, Planung und Steuerung eingesetzt. Damit findet ROS auch immer häufiger den Einsatz im Bereich Autonomes Fahren. Mithilfe des ADMA-ROS-Treibers können die ADMA-Messdaten via Ethernet erfasst und somit zur Regelung und Steuerung eingesetzt werden.

GeneSys Data Reader API

Programmierschnittstelle zur Anbindung der ADMA-Ethernet-Datenausgabe in eigenen Softwarelösungen

In der Forschung und Entwicklung wird die ADMA Data Reader Library eingesetzt, um eine online Datenerfassung oder Nachbearbeitung und Analyse von ADMA Messdaten zu realisieren. Mittels der .Net C# DLL können online alle Ethernet Datenformate (ADMAnet, RAW-Data, DELTA-Data, Braking-Data, Robot-Data) einer ADMA interpretiert werden.

Bereits aufgezeichnete (binäre) Messdaten, zum Beispiel mit dem GeneSys Ethernet-Logger, können damit auch in der Nachbereitung dekodiert werden. Besonders nützlich ist die Integration in Analyse Engineering-Tools, die häufig zur Datenanalyse verwendet werden. Beispielsweise stellt MATLAB oder ähnliche Software-Lösungen ein .NET Interface zur Verfügung.

Gerne stellen wir Ihnen die Data Reader API Library kostenlos zur Verfügung, sprechen Sie uns an.

Plugins

Zahlreiche Datenerfassungssysteme ermöglichen eine vollständig synchronisierte Erfassung, Speicherung und Visualisierung von Messdaten unterschiedlicher Schnittstellen.

Zu den unterstützten Schnittstellen zählen unter anderem:

Analog-, Digital-, Zähler- und Encoderdaten
Kameradaten
Odometrie- und Fahrzeugbussysteme

Dank der implementierten ADMA-Plugins kann die inertiale Messeinheit ADMA von GeneSys als Referenzsystem für Fahrdynamik und Fahrerassistenzsysteme eingesetzt werden.

Das ADMA-Plugin ermöglicht, Messdaten wie z.B. ADMAnet-Daten, zu erfassen. Darüber hinaus kann mithilfe des Plugins innerhalb der Datenerfassungssysteme – beispielsweise von Dewesoft oder Dewetron – die ADMA als Clockmaster eingesetzt und eine Software-Synchronisation anderer Hardware-Komponenten realisiert werden.