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SensorX - Echtzeit Detektion visueller und akustischer Warnsignale im Fahrzeug
SensorX ist ein leistungsstarkes Messsystem zur zuverlässigen Detektion und Aufzeichnung audio‑visueller Fahrerwarnsignale im Fahrzeuginnenraum. Das System ermöglicht die präzise, zeitsynchrone Erfassung visueller und akustischer Signale genau in dem Moment, in dem sie dem Fahrer angezeigt bzw. ausgegeben werden.
Ausgestattet mit hochauflösenden Kameras erkennt SensorX Veränderungen von Symbolform, Farbe und Status im Kombiinstrument oder auf Displays. Ein hochpräzises Mikrofonidentifiziert definierte akustische Warnmuster und Signalereignisse. Sowohl visuelle als auch akustische Signale werden innerhalb weniger Millisekunden erkannt.
Nach der Detektion stellt SensorX die Messergebnisse in Echtzeit über digitale Triggersignale sowie über LAN‑ und/oder CAN‑Schnittstellen bereit. Dadurch lässt sich das System nahtlos in Automotive‑Testumgebungen, ADAS‑Validierungsaufbauten und automatisierte Messabläufe integrieren.


Key performance facts
| Kameras | Auflösung | Mikrofon | Datenlatenz | Ausgaberate |
|---|---|---|---|---|
| Bis zu 4 (100–300 fps) | 1400 × 1080 px | 70 – 18,000 Hz | 25 ms (deterministisch) | 100 / 200 / 1000 Hz |

Warum SensorX für die Validierung von Fahrerwarnungen?
Die objektive Validierung visueller und akustischer Fahrerwarnungen erfordert präzises Timing, Reproduzierbarkeit und Echtzeitfähigkeit. SensorX wurde genau für diese Anforderungen entwickelt.
Key features

im Fahrzeuginnenraum

zur einfachen Konfiguration, keine zusätzliche Software erforderlich

mehrerer Icons auf Fahrzeugdisplays

zur objektiven Fahrerwarnungs-Validierung

für präzise Timing- und Latenzanalysen

für anspruchsvolle ADAS‑ und NCAP‑Tests

über Digital‑I/O, LAN und CAN

für komplexe Cockpit‑Setups

keine Exportbeschränkungen, ideal für internationale Projekte

inklusive Firmware‑Updates und direktem Experten‑Support
Anwendungen

Adaptive cruise control (ACC)
Objektive Validierung visueller und akustischer Fahrerwarnungen für ACC in dynamischen Fahrszenarien. SensorX erkennt und zeitstempelt visuelle Symbole sowie akustische Warnsignale, die mit ACC‑Funktionen verbunden sind, in Echtzeit. Dies ermöglicht eine präzise Bewertung des Warnverhaltens, des Timings und der Konsistenz während dynamischer Testfahrten und Validierungsszenarien. Mehr lesen

Bench testing
Objektive Validierung visueller und akustischer Warnsignale in kontrollierten Prüfstands‑Umgebungen. SensorX ermöglicht präzise Prüfstandstests von Fahrerwarnsystemen ohne vollständige Fahrzeugintegration. Visuelle Symbole, Farben und akustische Signale können in einem kontrollierten Setup erkannt, analysiert und validiert werden. Dies erlaubt eine frühzeitige Verifikation des Systemverhaltens, schnelle Iterationszyklen und reproduzierbare Testergebnisse. Mehr lesen

Blind spot detection (BSD)
Zuverlässige Erkennung und Validierung von Totwinkel‑Warnsignalen im Fahrzeuginnenraum. SensorX erfasst visuelle Anzeigen und akustische Warnungen von Blind‑Spot‑Detection‑Systemen. Dadurch können Warnzeitpunkt, Sichtbarkeit und Hörbarkeit in Spurwechsel‑ und Überholszenarien präzise überprüft werden. Mehr lesen

Dooring / Exit warning
Validierung visueller und akustischer Ausstiegswarnungen zum Schutz vulnerabler Verkehrsteilnehmer. SensorX erkennt Fahrerwarnungen, die beim Öffnen von Fahrzeugtüren in kritischen Verkehrssituationen ausgelöst werden. Das System unterstützt eine objektive Bewertung des Warnverhaltens zur Vermeidung von Kollisionen mit Radfahrern oder anderen Verkehrsteilnehmern. Mehr lesen

Durability Testing
Langzeitüberwachung von Fahrerwarnungen unter Dauer‑ und Belastungstestbedingungen. SensorX zeichnet visuelle und akustische Warnsignale kontinuierlich über lange Testzeiträume hinweg auf. Dadurch lassen sich Konsistenz, Robustheit und funktionale Zuverlässigkeit von Warnsystemen unter realitätsnahen Belastungsbedingungen verifizieren. Mehr lesen

Euro NCAP Testing
Objektive und reproduzierbare Validierung von Fahrerwarnungen für Euro‑NCAP‑Bewertungen. SensorX ist speziell für die Validierung von Fahrerwarnungen im Rahmen von Euro‑NCAP‑Tests ausgelegt. Visuelle und akustische Signale werden mit deterministisch niedriger Latenz detektiert, wodurch eine präzise Bewertung von Warnzeitpunkt, Sichtbarkeit und Hörbarkeit gemäß NCAP‑Anforderungen möglich ist. Mehr lesen

Lane keeping (LDW / LKA)
Validierung visueller und akustischer Warnungen für Lane Departure und Lane Keeping Funktionen. SensorX erfasst Fahrerwarnungen im Zusammenhang mit LDW‑ und LKA‑Funktionen in Echtzeit. Das System ermöglicht eine detaillierte Analyse des Warnverhaltens in Spurverlassens‑ und Spurhalte Szenarien. Mehr lesen

Latency measurements
Deterministische Echtzeitmessung der Latenz visueller und akustischer Warnsignale. SensorX misst präzise die Zeitverzögerung zwischen einem Triggerereignis und dem Auftreten visueller oder akustischer Warnungen. Dies ermöglicht detaillierte Latenzanalysen für die Validierung von ADAS‑ und Fahrerwarnsystemen. Mehr lesen
SensorX Systemübersicht
SensorX Base Unit
Schnittstellen
Performance & Konfiguration
High-Performance Kamera
Mithilfe industrieller Kamerasysteme erkennt SensorX Änderungen in Form und Farbe und verarbeitet diese in Echtzeit. Dadurch können mehrere Signale parallel ausgewertet und die Ergebnisse mit niedriger Latenz als digitale Trigger‑Signale sowie UDP‑ und CAN‑Nachrichten ausgegeben werden.

Technische Daten
Die SensorX‑Kamerasysteme sind in robusten IP67‑Gehäusen untergebracht und damit für den zuverlässigen Einsatz in anspruchsvollen Fahrzeugumgebungen geeignet. Integrierte, multifunktionale Befestigungsoptionen ermöglichen eine flexible Installation in verschiedenen Test‑Setups. Mehrere Gewindebohrungen sowie eine Standard‑¼‑Zoll‑Kamerahalterung erlauben eine sichere Montage, einschließlich der direkten Installation auf dem Armaturenbrett.
Mikrofon
Das hochsensitive Mikrofon von SensorX erkennt und analysiert Schallmuster sowie Einzel‑ und Mehrfrequenz‑Signale in Echtzeit.

Technische Daten
Kernfunktionen & Erweiterungen
In der Grundkonfiguration ist das SensorX‑System mit einer Kamera und einem Mikrofon ausgestattet. Mit der zugehörigen Basis‑Softwarelizenz können ein Symbol mit bis zu drei zugeordneten Status sowie zwei akustische Signale überwacht werden.


Symbolerkennung
SensorX kann benutzerdefinierte Symbole erlernen und diese zuverlässig in Bilddaten erkennen. Die Symbole lassen sich sowohl mit synthetisch generierten Bildern als auch mit Live‑Bildern einer angeschlossenen Kamera trainieren. Zur Erkennung wird das gelernte Symbol innerhalb eines definierten Suchbereichs im Kamerabild lokalisiert. Eine integrierte Vorverarbeitung kompensiert kamerabedingte Bewegungen wie Vibrationen oder leichte Lageabweichungen. Der Suchbereich wird dabei dynamisch an erkannte Bildverschiebungen angepasst, um eine robuste und stabile Detektion sicherzustellen.

Statuserkennung
Für jedes erkannte Symbol können unterschiedliche Status definiert werden. Ein Status ergibt sich aus mehreren unterscheidbaren Bereichen innerhalb des Symbols, denen jeweils konkrete Farben zugewiesen sind. Diese Farbzuteilungen bilden die Basis für die Bewertung und Klassifikation des aktuellen Status. Die Definitionsbereiche können manuell konfiguriert oder automatisch generiert werden. Die zugehörigen Farbwerte lassen sich entweder vordefinieren oder aus Live‑Bildern ermitteln. Ein Zustand gilt als erkannt, sobald alle definierten Bereiche die zugewiesenen Farbeigenschaften aufweisen.

Sounderkennung
SensorX erkennt benutzerdefinierte akustische Warnsignale zuverlässig im Echtbetrieb. Einzelne Frequenzen, Mehrfrequenz‑Signale und charakteristische Tonmuster können erlernt und detektiert werden, unabhängig von Hintergrundgeräuschen und Fahrzeugakustik.
Erweiterungsoptionen
Ereigniskombination
Kombination visueller und akustischer Ereignisse für erweiterte Validierungsszenarien
Verzögerungsmessung
High‑precision analysis of signal timing and in‑vehicle latency
Blickrichtung / Kopfbewegung
Optionale Analyse des Fahrerverhaltens auf Basis von Kopfbewegungen
Technical data
SensorX
Basiseinheit
| Versorgung | 1× LEMO, 9–32 V DC |
| Ethernet | 1× RJ45, 1 Gbit/s, gPTP* |
| Konfiguration & Datenausgabe | Über Ethernet |
| Sensoranschlüsse | 4× LEMO, High‑Speed‑Sensorports zur Anbindung von bis zu vier Kameras und einem Mikrofon |
| CAN |
2× Sub‑D9, CAN 2.0 (1 Mbit/s) / CAN FD Daten‑Ein‑ und Ausgabe* |
| Analoger Eingang |
4× Sub‑D9, ±24 V (+20%), 16‑bit z. B. Frequenz, PPS |
| Analoger Ausgang |
4× Sub‑D9 Signalausgang 20 mA pro Kanal (z. B. Signal, PPS, Frequenz) |
| Datenrate | 100 / 200 / (1000)* Hz |
| Berechnungslatenz | 10 ms |
| Betriebstemperatur | 0 bis +50 °C |
| Schutzart | IP50 |
Kamera
| Bildrate | 100 Hz / (300 Hz)* |
| Fokus | Automatisch |
| Auflösung | 1400 × 1080 px |
| Verschluss | Global Shutter |
| Abmessungen (B × L × H) | 40 × 80 × 40 mm |
| Gewicht | 0,20 kg |
| Betriebstemperatur | 0 bis +50 °C |
| Schutzart | IP20 |
Mikrofon
| Frequenzgang | 70 bis 18.000 Hz |
| Eigenrauschen | 32 dB |
| Max. Schalldruckpegel | 110 dB |
| Richtcharakteristik | Omnidirektional |
| Gewicht | 0,017 kg |
| Betriebstemperatur | 0 bis +50 °C |
| Schutzart | IP20 |
* Optional




