Das Initialisierungsverfahren für das ADMA-System wurde erheblich verbessert, um die Flexibilität, Genauigkeit und Sicherheit während der Messfahrten zu erhöhen. Die wichtigsten Merkmale dieser Verbesserung sind:
✅ Verzögerte Kursinitialisierung: Das optimale Szenario besteht darin, am Anfang geradeaus zu fahren. Einige Nutzer könnten diesen Schritt vernachlässigen. Mit dieser Aktualisierung führen wir eine Schutzmaßnahme ein, die dazu beiträgt, die unsachgemäße Verwendung innerhalb bestimmter Grenzen zu verringern.
✅ Validierung der Fahrtrichtung und des Montageversatzes: Bei der ersten Geradeausfahrt initialisiert das System nicht nur den Kurs, sondern überprüft auch die konfigurierten Montageoffsets. Treten Unstimmigkeiten auf, wird das Statusbit „Warn Mounting Offsets“ auf 1 gesetzt, wodurch mögliche Konfigurationsfehler frühzeitig erkannt werden.
✅ Sicherheit durch automatischen Nothalt: Wenn während der Initialisierung falsche Montageversätze festgestellt werden, fordert das ADMA-System den Fahrroboter automatisch auf, den Betrieb sofort zu stoppen. Dies gewährleistet die Sicherheit aller ADAS-Plattformen oder Fahrroboter, die sich auf ADMA-Daten verlassen.
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