High Performance ROS Treiber – Open Source
Das Robot Operating System (ROS) bietet ein modulares Framework für die Entwicklung autonomer und robotergestützter Anwendungen. GeneSys stellt ROS1– und ROS2-Treiber kostenlos bereit, die eine nahtlose Integration unserer ADMA-Systeme in ROS-Umgebungen ermöglichen. Die ADMA Systeme stellen dabei eine Vielzahl an Navigations- und Bewegungsdaten bereit, darunter Beschleunigung, Geschwindigkeit und Position von Fahrzeugen in allen drei Raumachsen.
Vollständige Integration in die GeneSys Toolchain
Der ADMA ROS Treiber stellt den ADMAnet-Datenstrom in einem eigenen ROS-Topic bereit. Zusätzlich werden die Informationen in standardisierten ROS-Topics wie Odometry, NavSatFix oder IMU veröffentlicht. Der Treiber ermöglicht darüber hinaus die parallele Aufzeichnung der Rohdaten (.gsdb), wodurch ein nachträgliches Post-Processing mit der ADMA PP und Messdatenanalyse mit dem ADMA Data Analyzer möglich ist.
Add-On Delta in der ROS Toolchain
Neben dem ADMAnet-Datenstrom ermöglicht der Treiber auch den Empfang des Delta-Datenstroms einer Hunter ADMA. Diese Daten werden in einem separaten Delta Topic publiziert und erlauben die präzise Analyse von Relativbewegungen zwischen mehreren ADMA-Systemen – beispielsweise bei Verfolgungs- oder Überholszenarien. Die gesamte Dokumentation des Treibers findet sich im Technical Support Center, so auch für die Nutzung des Add-On Deltas.
