Das Robot Operating System (ROS) ist ein modulares Framework für die Entwicklung autonomer und robotergestützter Anwendungen. Kostenlose ROS1 & ROS2 Treiber für ADMA-Systeme erleichtern die Integration. Mit den neuen ROS Treibern für ADMA-System von GeneSys Elektronik GmbH integrieren Sie unsere ADMA-Systeme nahtlos in Ihre ROS1- und ROS2-Umgebung.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Nahtlose Integration von ADMA in ROS durch die kostenlosen ROS1 & ROS2 Treiber
- Bereitstellung des ADMAnet-Datenstroms in eigenem ROS-Topic
- Standardisierte ROS-Topics: Odometry, NavSatFix, IMU
- Parallele Rohdaten-Aufzeichnung für Post-Processing mit ADMA PP und Analyse mit dem ADMA Data Analyzer
- Add-On Delta für präzise Relativbewegungsanalyse zwischen mehreren ADMA-Systemen (z.B. Verfolgungs- oder Überholszenarien)
Warum ADMA + ROS für Fahrdynamik und ADAS?
Die Kombination aus ADMA-Systemen und ROS bietet eine leistungsstarke Lösung für die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen und die Validierung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS). Kostenlose ROS1 & ROS2 Treiber für ADMA-Systeme ermöglichen eine noch effektivere Analyse. Dank hochpräziser GNSS-gestützter Inertialdaten können komplexe Szenarien wie Spurwechsel, Überholmanöver oder Verfolgungsfahrten exakt analysiert werden.
Dokumentation & Download
Alle Details zur Installation und Nutzung der ROS-Treiber finden Sie in unserem Technical Support Center. Kostenlose ROS1 & ROS2 Treiber für ADMA-Systeme sind dort ebenfalls beschrieben. Dort steht auch die vollständige Dokumentation für das Add-On Delta bereit.
📄 Mehr Informationen über ADMA ROS 1&2 Treiber
