Die Kombination aus einer ADMA, einem inertialen Navgiationssystem mit GNSS, mit einem auf dem Dach montierten LiDAR, das über ROS fusioniert und mithilfe von gPTP genau synchronisiert wird, ermöglicht eine hochpräzise und stabile Umgebungskartierung.
Warum LiDAR?
Durch die Anreicherung der LiDAR-Daten mit präzisen Navigationsinformationen gleicht das INS ADMA aktiv Rotationsdrift und Kartenverzerrungen aus und liefert saubere, konsistente und realitätsgetreue Karten.
Anwendung
Die Anwendung von LiDAR in Kombination mit ADMA eignet sich perfekt für
- HD-Kartenerstellung
- Ground-Truth Erstellung in ADAS und autonomem Fahren, wo Präzision wirklich zählt.
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