ADMA-Speed

ADMA 速度亮点

ADMA-Speed
ADMA-Speed 是一款集成了惯性传感器的 GNSS 速度传感器。 集成了惯性传感器。 它 针对制动测试进行了优化。 为便于 惯性传感器 集成在 GNSS 天线中。

车辆的所有运动数据都是 通过久经考验的 ADMA 技术进行计算。 在 在基本版本中，加速度、速度 制动距离和 MFDD 数据 通过 CAN 和以太网接口传输。 接口传输。 ADMA-Speed 消除了 已知的 GNSS 速度限制 传感器的限制。

ADMA-Slim

ADMA-Slim 版本
• 标准： 防水外壳中的 LEMO 连接器
• 单连接器： 防水外壳中的 MIL 接头
• OEM：系统集成商版本

ADMA-Slim 可与具有 SBAS 和 DGNSS 校正数据接收功能的 L1 GNSS 接收机一起使用 SBAS 和 DGNSS 校正数据接收功能，或 L1/L2 GNSS 接收机，具有 RTK2 校正数据接收功能。 接收器，其定位精度可达 厘米。

ADMA-Slim 亮点

ADMA-Micro 亮点

ADMA-Micro

ADMA-Micro
ADMA-Micro 可对运动物体的位置、速度、角度、旋转率或加速度进行高精度测量。 该系统体积小、坚固耐用、功耗低，非常适合以下场合使用 应用，包括:

• 自动驾驶汽车 (AV) 运行
• ADAS 评估，如 ACC、FCW、AEB（VRU、 Car2Car）、LSS（LDW、LKA）
• 同步定位和绘图（SLAM）
• 验证预测性车辆安全功能 配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器
• 追踪易受伤害的道路使用者 (VRU)
• 全面的车辆安全功能，包括 联网传感器系统和 V2X

ADMA-PP

ADMA-PP Highlights

达到验证先进驾驶辅助系统和公共交通路线测量所需的精度水平 达到验证高级驾驶辅助系统和公共交通路线测量所需的精度水平 道路上的路线测量。
GeneSys ADMA 系统越来越多地被用于验证 驾驶员辅助系统以及公共道路调查。 道路上的调查。 为了达到所要求的精确度，GeneSys 开发了 开发了 ADMA-PP 后处理软件。 ADMA-PP 结合了惯性和 GNSS 数据的后测量、 使用相同的在线和离线算法 - 确保数据处理方式的一致性。 数据处理的一致性。 软件的核心组件 该软件的核心组件是卡尔曼滤波器，可优化合并 该软件的核心组件是卡尔曼滤波器，可优化 GNSS 和惯性数据的合并。 从气压计等辅助传感器接收的信息 或里程计等辅助传感器接收到的信息也可添加到计算中。

与同样可用的实时解决方案相比、 离线计算有两个明显的优势：
1. 全球导航卫星系统的校正数据可以很容易地从互联网上下载。 相关测量运行的全球导航卫星系统校正数据。 这减少了 测量时安装所需的时间和精力。 测量所需的时间和精力。 实时解决方案需要 通过无线电或 GPRS 连接持续提供 GNSS 修正数据。 无线电或 GPRS 连接持续提供全球导航卫星系统校正数据，但这并不总是可能的。 这在公共道路上并非总是可行。
2. ADMA-PP 在时域中计算正向和反向位置。 在时域中计算位置。 与实时方法相比 精度。 信号数据 信号数据完整性得到改善，可实现更高精度。 在全球导航卫星系统信号丢失或受到干扰的情况下，也能实现更高的精度。

申请

ADMA-PP 附加组件

阿德玛综合解决方案 用于 adas 评估

该单一系统可通过同步采集多个驾驶员辅助系统之间的相对运动，对驾驶员辅助系统进行快速、精确的评估。 系统进行快速精确的评估。 车辆之间以及车辆与环境之间的相对运动。 在线可视化 以及对采集到的数据进行现场评估，为测试过程提供支持。 过程中提供支持。 这种易于操作的集成解决方案使我们成为以下领域的最佳选择 ADAS 目标和驾驶机器人。

亮点

相对数据车 汽车/行人

相对数据车 环境/参考轨迹