ADMA-Speed

ADMA-速度亮点

ADMA-Speed
ADMA-Speed 是一款集成了惯性传感器的 GNSS 速度传感器。 它针对制动测试进行了优化。 为便于安装，惯性传感器 集成在 GNSS 天线中。车辆的所有运动数据都是通过久经考验的 ADMA 技术进行计算。 在基础版中，加速度、速度、制动距离和 MFDD （最有效制动阶段的平均减速）数据 通过 CAN 和以太网接口传输。 ADMA-Speed 消除了已知的 GNSS 速度传感器的限制。

ADMA-Slim

ADMA-Slim 版
• 标准： LEMO 连接器在防水外壳中
• 单连接器： MIL 接头在防水外壳中
• OEM：系统集成商版

ADMA-Slim 既可以与带 SBAS 和 DGNSS 修正数据接收功能的 L1 GNSS 接收机一起使用，也可以与带RTK2修正数据接收功能的L1/L2 GNSS 接收机一起使用，其定位精度可达厘米级。

ADMA-Slim 亮点

ADMA-Micro 亮点

ADMA-Micro

ADMA-Micro
ADMA-Micro 可对运动物体的位置、速度、角度、旋转率或加速度进行高精度测量。 该系统体积小、坚固耐用、功耗低，非常适合以下应用场合，包括:

• 自动驾驶汽车 (AV) 运行
• ADAS 评估，如 ACC、FCW、AEB（VRU、 Car2Car）、LSS（LDW、LKA）
• 同步定位和绘图（SLAM）
• 验证配备了摄像头、雷达、激光雷达等传感器的预测性车辆安全功能
• 追踪易受伤害的道路使用者 (VRU)
• 带有连接的传感器系统和 V2X的全面车辆安全功能

ADMA-PP

ADMA-PP技术数据和特性

达到验证先进驾驶辅助系统和公共交通路线测量所需的精度水平
GeneSys ADMA 系统越来越多地被用于GeneSys ADMA 系统越来越多地被用于验证驾驶员辅助系统以及公共道路调查。为了达到所要求的精度，GeneSys 开发了 ADMA-PP 后处理软件。 ADMA-PP 结合了惯性和 GNSS 数据的后测量、 使用相同的在线和离线算法 - 确保数据处理方式的一致性。该软件的核心组件是卡尔曼滤波器，可优化 GNSS 和惯性数据的合并。 从气压计或里程计等辅助传感器接收到的信息可添加到计算中。

与同样可用的实时解决方案相比、 离线计算有两个明显的优势：
1. 全球导航卫星系统的修正数据可以很容易地从互联网上下载用于测量。这减少了测量时安装所需的时间和精力。对于实时解决方案，需要 通过无线电或 GPRS 连接持续提供 GNSS 修正数据。 但这在公共道路上并非总是可行。
2. ADMA-PP 在时域中计算正向和反向位置。与实时方法相比，这大大提高了精度。 在全球导航卫星系统信号丢失或受到干扰的情况下，信号数据完整性得到改善并可实现更高精度

应用

ADMA-PP 附件

用于 ADAS 评估的ADMA综合解决方案

该单一系统可通过同步采集多辆车之间和车与环境之间的相对运动来快速、精确地评估多个驾驶员辅助系统。在线可视化 以及对采集到的数据进行现场评估，为测试过程提供支持。这种集成的、易于操作的解决方案使我们成为ADAS 目标和驾驶机器人领域的最佳选择。

亮点

车和车/行人的相对数据

车与环境/参考轨迹的相对数据