GeneSys Lösungen

ELS-FCE: Autopilot für Tunnelbohrmaschinen

Das angewandte Verfahren basiert auf Fuzzylogik. Damit lassen sich die Steuerbewegungen der Maschine sogar für Bogenpressungen berechnen. In die Entwicklung des Reglers sind zusätzlich die Erkenntnisse erfahrener Maschinenführer eingeflossen. Die Technologie eignet sich vor allem zum Regeln von manuell gesteuerten Vorgängen (z.B. automatische Fahrzeugsteuerung).

ELS: Laserzieltafel

Mit Hilfe dieser Laserzieltafel lässt sich der Höhen- und Seitenversatz der Maschine zum Führungs-Laserstrahl über weite Entfernungen messtechnisch erfassen. Zusätzlich wird der Kurswinkel, die Längsneigung und die Verrollung der TBM präzise gemessen. Der Maschinenfahrer hat dadurch jederzeit die Kontrolle über die Maschine. Das ELS ist mit einer zusätzlichen CAN-Bus Schnittstelle ausgestattet.

Option Full-INS: für den vollen Funktions-Umfang mit allen Ausgabewerten wie bei einer ADMA-Kreiselplattform

Für ADMA 3.0, 3.5 Mit Hilfe der Full-INS Lizenz-Option können sie ihre, für Bremswegmessungen dedizierte ADMA-Speed, auf den vollen ADMA Funktionsumfang upgraden. Damit wird die ADMANet Datenausgabe freigeschalten und es ist möglich weitere Optionen wie zum Beispiel Addon-DELTA oder Addon-Filter zu nutzen.

Add-On FILTER: Option zur online Signalfilterung

Für ADMA 3.0, 3.5 und ADMA-Micro Das Add-On Filter ermöglicht die Anwendung verschiedener Filtersettings auf die ausgegebenen ADMA Beschleunigungs- und Drehratendaten.

Option RTK2: Hochpräzise Positionsmessungen mittels Korrekturdaten

Für ADMA 3.0, 3.5 und ADMA-Micro Das Verfahren ist um ein Vielfaches präziser als die codebasierte Verortung. Das Grundkonzept besteht darin, die verschiedenen Fehlerquellen der reinen GNSS Verortung durch eine lokale Basisstation, deren exakte Positionsdaten bekannt sind, zu eliminieren. Hierzu können Korrekturdaten einer virtuellen Basisstation verschiedener Korrekturdatendienste angefordert werden, oder es wird eine lokale Basisstation mit einem eigenen GNSS-Receiver verwendet.

Option Multi-GNSS: Verwendung mehrerer Satellitensystemen wie GPS, GLONASS, Galileo, Beidou

Für ADMA 3.0, 3.5 und ADMA-Micro Die Verwendung anderer Konstellationen zusätzlich zu GPS führt dazu, dass eine größere Anzahl von Satelliten zum Empfang zur Verfügung stehen. Dies führt zu reduzierter Signalerfassungszeit, verbesserter Positions- und Zeitgenauigkeit sowie einer Verringerung von Signalunterbrechungen durch Hindernisse, was insgesamt die Positionsgenauigkeit verbessert.

Add-On BRAKING: Berechnung von Bremsleistungsdaten in Echtzeit

Für ADMA 3.0, 3.5. Bei ADMA-Speed bereits in der Grundversion kostenlos enthalten Sowohl Bremspedal- als auch Geschwindigkeits-getriggerte Messungen sind möglich. Alle relevanten Kenngrößen, wie z.B. Bremsweg, mittlere Verzögerung und Trigger-Geschwindigkeit werden in Echtzeit ausgegeben. Sowohl Vollverzögerungen als auch Fading Tests werden unterstützt.

Option 1kHz: Datenausgaberate von 500 Hz und 1 kHz über die CAN oder Ethernet-Schnittstelle

Für ADMA 3.0 und 3.5 Mittels 1kHz Lizenz lassen sich die ADMA Messdaten mit einer Updaterate von 500 Hz und sogar 1000 Hz via Ethernet und CAN ausgeben.

Option Dual-Ant: Zwei GNSS Antennen Option

Für ADMA 3.0, 3.5 und ADMA-Micro Die Option Dual-Ant bietet Heading-Winkel Erkennung ohne Initialisierung und Regelung bei sehr langsamen Geschwindigkeiten. Diese Option ist unter anderem hilfreich beim Einsatz von Robotersystemen, wenn direkt zu Beginn ein valider Heading-Winkel benötigt wird. Hinweis: Nur in Verbindung mit einer RTK2 Freischaltung und Dual Antennen fähigem GNSS Receiver verfügbar

Option Multi-CAN: Datenausgabe über mehrere CAN-Kanäle gleichzeitig

Für ADMA 3.0 und 3.5 Ermöglicht die Aufteilung des CAN Datenstroms auf bis zu 5 CAN Schnittstellen, um mehr Messdaten bei höherer Datenausgaberate bereitstellen zu können. Nicht verfügbar für ADMA-SPEED und ADMA-Slim